台湾地区防空系统的第一代主力是美国的“奈基-大力神”和霍克”地空导弹。目前，这些第一代单通道系统已被美国的“爱国者”PAC-2/3以及台湾自研的“天弓”II/III型所取代。此外，为保护空军基地，台军还部署了多达10套“天兵”防空系统（搭配“麻雀”导弹）和“捷羚”防空系统（搭配“天剑”II导弹）。对于一个面积仅36197平方公里的地区而言，台湾地区的地空导弹部署密度堪称史无前例。

自华盛顿与北京建立外交关系后，台湾当局意识到必须降低在武器供应方面对美国的依赖。为此，台湾于1981年启动了远程地空导弹的自主研发计划。这款新型“战略”防空系统由中山科学研究院联合美国雷神公司和洛克希德・马丁公司共同开发，其技术方案借鉴了美国“爱国者”地空导弹系统。该系统被命名为“天弓”，并于1993年开始部署。

“天弓”I型地空导弹系统主要由配备半主动雷达导引头的地空导弹、指挥中心、“长白”多功能相控阵雷达、CS/MPG-25照射雷达、导弹运输装填车、自主发电站以及通信设备组成。“长白”相控阵雷达与洛克希德・马丁公司的ADAR-HP（高功率防空阵列雷达）有诸多相似之处，工作在2-4吉赫兹（S波段），据称对雷达反射截面积1平方米的高空目标探测距离约为400公里。其固定天线阵面可覆盖120°的扇区，最大探测距离超过450公里。除了空气动力目标外，“长白”雷达还能有效探测弹道导弹目标。目前已知至少建有七座此类雷达站。

据悉，“天弓”系统既发展了机动发射版本，也部署了防护严密的地下井式发射装置，这些发射装置与雷达部分相距数公里。该系统的固体燃料地空导弹外形与美国的MIM-104“爱国者”导弹相似，弹长5.4米，弹径0.41米，发射重量915公斤，最大飞行速度可达4马赫，射程约70公里。导弹发射后，初始阶段采用惯性制导，在接近目标过程中通过无线电指令进行弹道修正，当飞近目标时，CS/MPG-25照射雷达开机，随后半主动雷达导引头根据目标反射的信号引导导弹攻击。

1998年，在“天弓”I型基础上改进的“天弓”II型开始测试。新型导弹通过加装助推器和延长主发动机工作时间，最大速度提升至4.5马赫，射程增至150公里。导弹长度增加了23厘米，发射重量达1135公斤，战斗部重90公斤。“天弓”II型导弹可从地下井或拖车式发射装置发射，其发射装置外形与美国“爱国者”PAC-3系统使用的M902发射装置相似。“天弓”II型导弹在弹道末端采用工作于28-32吉赫兹的主动雷达导引头进行制导，初始阶段则采用惯性制导和无线电修正。

得益于采用了与美国“宙斯盾”作战系统相似的计算机系统，该系统具备同时拦截多个目标的能力。“天弓”II型能够在电子对抗环境下拦截高机动空中目标，据称还具备反导能力，可对抗射程达500公里的战术弹道导弹。目前已知“天弓”II型有六个部署阵地，其中四个位于台湾本岛，另外两个分别位于澎湖列岛和靠近中国大陆海岸的马祖岛。

后续改进型号“天弓”III型则具备更强大的反导能力和更广阔的空气动力目标拦截范围。“天弓”III型导弹配备了工作于12-18吉赫兹的主动雷达导引头，并为该改进型系统研发了工作在4-8吉赫兹的“常山”相控阵雷达。导弹采用储运发射箱发射，每个发射装置配备四个发射箱。通过使用更高效的固体燃料配方，导弹性能得到显著提升：发射重量880公斤，弹长5.5米，弹径0.4米，最大速度可达7马赫，对空气动力目标的射程达200公里，对弹道导弹的拦截高度达40公里。外界认为，“天弓”III型能够有效对抗各类空气动力目标和战术弹道导弹。截至2024年，大陆已侦知到台湾有两个该型系统的部署阵地。