近年来，美国海军为能在濒海水域有效地执行任务，避免主战兵力遭重创而陷入被动，遂提出“分布式杀伤”（Distributed Lethality）与“分布式海上作战”（Distributed Maritime Operation）等作战构想。两者均强调将作战力量分散至众多平台与广大水域，用以确保作战能力的主动与韧性。为能落实上述作战构想，美国海军于长期造舰计划中纳入中型与大型水面无人舰（Medium & Large Unmanned Surface Vessels, MUSV/LUSV），希望将其与有人舰船打造为未来水面作战的重要兵力组成。据悉，美军当前正考虑将MUSV、LUSV这二个计划整合，进而发展“通用型水面无人舰”，通过更简约的设计从而加快部署，采取“模块化”装备与武器载荷，落实“分布式海上作战”构想。

二、水面无人舰发展沿革

（一）中型水面无人舰（MUSV）

美国海军将MUSV定义为船长45至190英尺（约13.7至57.9米），排水量约500吨，船体尺寸与巡逻舰相当，主要执行情报、监视、侦察与电子作战任务。MUSV源自美国国防部高级研究计划局（DARPA）的“反潜作战持续追踪无人艇”（ACTUV）计划，该计划旨在在发展一种半自主性无人艇，用以对柴电潜艇进行长时间追踪。2014年9月，DARPA和美国海军研究办公室（Office of Naval Research, ONR）共同出资，对ACTUV计划的展示艇“海洋猎人号”（Sea Hunter）进行各项测试。2018年1月，DARPA将该舰移交ONR，测试获得的数据提供给海军作为后续发展MUSV之用。其后，“海洋猎人号”与同型舰“海鹰号”（Sea Hawk）编入美海军“第一无人水面舰艇分队”（Unmanned Surface Vessel Division One, USVDIV-1），持续参与相关技术与作战构想的验证。

（二）大型水面无人舰（LUSV）

美国海军定义的LUSV，船长200至300英尺（60.9至91.4米），满载排水量1000至2000吨，船体大小接近护卫舰，其任务除涵盖情监侦与电子作战外，还可搭载垂直发射系统（vertical launch system, VLS）模块，用以执行反水面与对陆打击任务。2018年，美国国防部战略能力办公室（Strategic Capabilities Office, SCO）与Gibbs & Cox及L3 ASV Global公司签约，将两艘民用商船改装为LUSV实验平台进行测试，两船命名为“游骑兵号”（Ranger）与“牧羊人号”（Nomad）。其后，两舰完成多次远距航行测试，当中超过95%航程采全自主模式进行，“游骑兵号”更成功以模块化载荷发射了一枚“标准六”型导弹。值得关注的，美国海军于2024年将“牧羊人号”出售，虽未对外说明原因，分析应是因为技术路线调整，而非遇到工程瓶颈。

三、发展趋势与整合方向

（一）中大型USV计划整合趋势

美国海军MUSV与LUSV是两个各自独立的计划，其预想的舰型与任务并不相同。然而，诸多迹象显示这种技术路线将要进行调整。2025年1月，美国海军水面作战需求主管威廉‧戴利（William Daly）少将出席“水面海军协会”年度研讨会时指出：“与其拥有不同的大型与中型设计，我们需要的是负担得起且不求精致的单一舰船，能在多条生产线以相同方式制造，并能携带LUSV规划的武器载荷或MUSV配置的情监侦载荷”。尽管美国海军尚未宣布整合MUSV与LUSV成为单一计划，《防务快报》（Breaking Defense）报道则称，负责监管MUSV和LUSV的海军将领表示其倾向合并这两个项目，这两项水面无人舰计划整合趋势日渐明朗。

（二）研发通用型水面无人舰平台

随着计划整合构想的提出，这意味着美国海军将发展通用型水面无人舰用以取代先前不同型号的MUSV与LUSV。目前，美国海军将接收名为“挑战者号”（Defiant, USX-1）的实验型水面无人舰，此外，目前还没有关于通用型水面无人舰消息放出。“挑战者号”属于MUSV构型，是DARPA与工程技术公司SERCO通过“无人舰船计划”（No Manning Required Ship, NOMRS）研发。不同于先前各型MUSV与LUSV，“挑战者号”设计初期即排除人员进驻，具备完全自主航行能力，拥有更佳的海上可靠性、流体动力效率与隐身性能。目前并不清楚，“挑战者号”是做为单纯的实验测试平台，还是已被美国海军选为通用型水面舰原始构型。

（三）发展模组化装备与武器载荷

历经多年的研发与测试，美国海军采用更简约的设计加快水面无人舰部署，此即“模块化”装备与武器载荷。未来通用型水面无人舰将采用“模块化可重构型舱”（reconfigurable, modular payload bay）设计，可依据任务类型快速更换装备或武器载荷。美海军威廉‧戴利少将称，美海军未来水面无人舰拥有较先前MUSV更大的航程，船长约200英尺，最多可携行四个40英尺模块化舱，除可搭载反舰与对地打击导弹外，还能携带激光与高功率微波等多样化武器载荷。此外，模块化舱的尺寸与外型将统一，可增加对手侦察发现的难度，强化欺敌作用与战场存活度。

四、结语

俄乌冲突期间，乌克兰快速组建水面无人艇参与作战，引发全球关注。反观美国无人舰研发已超过十年仍未定型，此种发展引发外界的高度关注与质疑。不过，美国海军无人舰的研发理念不同于乌克兰，其考虑的重点是与美海军作战体系整合而非执行一次性的自杀式攻击。随着水面无人舰的技术路线日趋清晰，加上多年累积测试数据支持，美国海军将加快水面无人舰的定型与部署，落实“分布式海上作战”的构想。