8月6日，美国陆军在“飞马锻造（Pegasus Forge）”演习中，测试了侦察无人机与装甲部队的直接整合。

此次演习在第1骑兵师内部进行，旨在评估无人机系统在实战条件下对坦克编队战术协同的帮助。演习中，一架Skydio X2D多频段无人机从一辆M2“布拉德利”步兵战车上起飞，引导M1A2 SEPv3“艾布拉姆斯”主战坦克行动。这是美国陆军“接触转型（Transformation in Contact）”计划的一部分。

Skydio X2D多频段无人机由美国及其盟友客户合作研发，通过在多个频段上运行来降低干扰、信号丢失、带宽饱和的风险。该无人机由Skydio自主性企业级软件控制，具备自主导航、360°避障、自动目标跟踪，以及在没有GPS信号的环境中运行的能力。Skydio X2D多频段无人机配备的双传感器结合了彩色摄像头和前视红外（FLIR）热成像传感器，可执行昼夜侦察任务。

Skydio X2D无人机满足美国陆军“短程侦察（SRR）”计划的要求，机身可折叠、结构坚固耐用，可承受各种作战条件，并且在美国制造，符合《国防授权法案（NDAA）》。选装的Skydio 3D扫描模块可以自动采集数据，生成高分辨率、完全覆盖的3D模型。该无人机的最大控制距离10千米，平均飞行时间35分钟，并通过AES-256加密确保通信安全。

将无人机与装甲部队整合之后，可以提供战术、作战和安全方面的优势。对于坦克车组来说，一个关键的限制是车辆内部的视野较低，并且需要在交战之前识别威胁。侦察无人机通过提供实时超视距视野来解决这个问题，能够在行动之前就能发现敌方阵地、伏击部队、障碍物和雷区。这提高了态势感知能力，降低遭到袭击的风险，并实现更安全、更有效的行动规划。

在作战方面，使用无人机支持装甲部队可以改善火力和机动的协调。收集的图像和数据可以用来指挥火力、引导部队前进、寻找敌方防线的薄弱环节。这使得指挥官能够更快地做出决策，并有效地适应战场变化。从安全角度来看，无人机可以在高风险区域进行侦察，而不会暴露自身装甲车辆，在保持对敌方压力的前提下同时保护了车组的安全。

“飞马锻造”是第1骑兵师举办的大型训练演习，旨在验证各旅级战斗队在重大部署前的战备状态。该演习在德克萨斯州胡德堡举行，测试机动、指挥和联合兵种协调能力，包括化学、生物、放射性和核（CBRN）防御、夺取战略目标，以及执行各种攻防作战任务。为模拟真实战场的环境，参加演习的部队在后勤补给有限的情况下，缺少高层指挥的环境中执行作战任务。

经历多届演习之后，“飞马锻造”已经发展成为一个更密集的演习模式，将持续数周的长期野外训练与联合能力相整合。例如，2020年的5.5版演习中，包括了45天野外作战行动，并以包括美国空军B-52战略轰炸机、M270多管火箭炮和M109自行榴弹炮在内的实弹射击结束。这类演习加强了部队凝聚力、领导力和韧性，同时提高了在复杂作战环境中的火力和机动的协调能力。