相对于战斗舰艇，日本海上自卫队补给舰、潜艇救援舰、测量船等大型辅助舰曝光率有限，而日常勤务类辅助舰船则曝光率更低，图文资料更为罕见，弄清来龙去脉实属不易。本篇仅就清扫船，略表一二。

海自的勤务类辅助舰船分为五种，分别是第一种支援船，包括拖船、油船、水船、交通艇、救难船、消防船、清扫船等，第二种支援船包括水中作业母船、联系船、扫海船、敷设船、特务船，第三种支援船主要是机动船、舢板等，第四种主要是保管船，第五种主要是特别机动船。清扫船属于第一种支援船，代号YS(Yard Sweeper)。

目前海自仅装备有1型1艘清扫船，即1号清扫船，舷号YS01，主要用于大艇(水上飞机)起降用水上滑道的清扫，确保水上滑道没有危及水上飞机起降的漂浮物。同保障水上飞机起降安全的2艘救难船(YR)一样，这艘清扫船同部署在岩国基地，用于保障驻扎于此的第71航空队。71航空队装备着US-1A及US-2水上飞机，主要使命是日本近海事故救援，分队设在厚木海军航空基地。

1号清扫船

海自救难船 YS01由石川岛播磨重工业相生第1工厂建造，1978年11月8日开工，1979年2月7日下水，当年3月30日竣工，至今已有45年船龄。YS01采用当时并不多见的双体船型，干舷很低，主要在近海海域活动。YS01标准排水量80吨，船长22米，船宽7.8米，主机功率460马力，双轴推进，最大航速9节。

YS01

日本大艇因为采用双体船设计，船宽较大，可获得较大的甲板空间。YS01前段为方正甲板室，后段为宽敞的运输甲板，可以容纳海上漂浮物。船上可见巨大的通风筒与发动机舱井盖等，极具年代感的设计。右舷有一座吊车，驾驶室后段有一大型金属筐，用于容纳海上漂浮物，二者就是其任务装备。除了用于打捞垃圾，这艘船还客串运输船，向训练支援舰运输靶机。

清扫船除了用于水上飞机滑道清洁，也可用于港区清洁。在民用领域，在水库等场所，清扫船也大有用场，新一代清扫船采用尼龙链等快速排打捞装置，具有打捞速度快、自动化成度高等优点，最重能打捞400KG单件漂浮物，并能打捞不同水深的漂浮物。可惜，这些优点与YS01这艘老船无关。

　　在舰船更新速度很快的海自，这艘45年船龄的老破小，实属神一般的存在。据手头资料，日本海自最大舰龄舰艇，就是这艘垃圾船。