据了解，台湾金门的太武山雷达站与海巡岸际雷达站于5月29日上午9点13分，监测到中共舷号“KD161”及“KD162”的“陆军补给船”，航经台湾金门翟山南方限制水域。

台湾媒体《联合报》比对台湾海巡署公布的“陆军补给船”补影像指出，入侵金门限制水域的应为“玉南级改进型坦克登陆艇”，改进型比原型艇多出舷侧吊臂与疑似电侦天线的结构，该登陆艇原用于执行两栖攻击、运送车辆、部队和辎重任务。

台湾陆军司令部表示，金门防区当时立即依“国军经常战备时期突发状况处置规定”，通报金门海巡队前往应处，并通令战备部队加强戒备；台湾海巡署金马澎分署则表示这两艘船只“动机不明”并持续喊话驱离，后续两船在9时53分驶离，全程约40分钟。

依照金门县政府公告金门地区禁止限制水域范围，是正东方转向正南方向外缓冲1000米至2000米；余向外缓冲300米。金门翟山南方限制水域则是2000米的范围内。

据《联合报》报道，台湾国防部高层官员指出，金门因为位于厦门湾内，东西两侧都有大陆的港口，船只往来非常密集。中国船只从台湾限制水域的边缘抄近路切过，其实已经有相当的时间，与航向正对台湾据守岛屿而来，两者的威胁度差别甚大。

中国称台湾为其领土的一部分。中国人民解放军于5月23日至24日在台湾周边展开军事演习，称该演习是为了检验对台“联合夺权”、“要域占控”能力，并称这是“惩罚性”演习，对“台独”势力谋“独”的警告。

台湾陆军司令部星期六（6月1日）表示，5月29日有两艘中共“登陆艇”进入台湾金门限制水域，这是继中共海警船后，罕有“登陆艇”入侵台湾海域。

台湾国防部于星期六表示，至上午6点前的24小时内，侦获共机9架次、共舰6艘次及海警船4艘次，持续在台海周边活动，其中有8架次共机逾越海峡中线进入台湾西南空域。对台湾持续进行“常态”军事压迫。

据台媒中央社先前报道，战略暨国际研究中心（CSIS）学者白明（Jude Blanchette）分析，中国这次军演的重要性在于北京可以在多大程度上利用这些军演，使中国军方于台海及其周边区域的行动常态化，甚至提高强度，借此创造一种“新常态”。