美国众议院议长佩洛西访台，令台海局势加剧。中国大陆解放军周四（4日）绕台展开大规模军演前夕，周三（3日）深夜派出一架无人机飞过金门及北碇岛，台军发射信号弹警告驱离。今次是首度有解放军无人机现踪金门。

台湾陆军金门防衞指挥部周四表示，金门和北碇地区周三晚均发现不明飞行器掠过上空，经比对分析相信是无人机。部队即依标准作业程序，射击信号弹示警驱离，并保持战备警戒及实施隐掩蔽措施。

金门防衞指挥部指出，防区运用联合情监侦手段，可全盘掌握周边动态，且营区、设施及阵地伪装皆依规定实施，遇突发状况均有能力即时应对。在上月28日，解放军曾两度派无人机侵扰马祖。