据台媒5月26日披露，台“中科院”自行研发的射程达1500公里的云峰导弹已在4月底进行了试射，结果良好。据悉，台军将于下半年再次对云峰导弹进行全系统全弹验证，如果顺利，将于2021年量产，预计生产10套机动系统与20枚战备弹，在全台机动部署。

　　台媒报道称，云峰导弹在4月底在屏东九鹏基地进行推进火箭飞行观察，还进行了导弹本体新组件与系统整合试射，结果一切良好，将进行下阶段的全系统全弹验证。

　　此前台媒报道称，位于高雄市大树院区的“中科院”导弹研发单位曾在3月6日发生爆炸事故，导致四人受伤送医，其中一人全身80%面积烧伤一度病危。附近六处消防分队前往灭火，将火势扑灭。

　　报道称，台湾地区前领导人马英九任内曾规划再次对云峰导弹进行作战验证，但因电瓶与讯号问题等未成功发射，量产计划随之搁置。蔡英文上台后恢复了对导弹研发的投入，加上美国关键性零组件解禁，使台“中科院”的各项导弹计划加快，包含云峰导弹和雄二E增程导弹，以及天弓、天剑系列导弹的量产计划。

　　报道指出，在美国对台关键性零组件解禁后，负责云峰导弹的“擎天计划室”盘点了导弹内部各项控制、导航、定位系统，并且更新燃料配方，而4月底的试射就是在验证新组件与新燃料的整合效果，结果令“中科院”十分满意，整个飞行观察的数据都符合原先设定。

　　报道表示，这次试射已验证更新后的云峰导弹效能，年底前将再一次进行全系统全实弹的作战验证，完成后2021年就可以进行各项系统组件备料，以及采购控制车、发射车等载具，正式进入量产程序。