近年来，第四代近距空空导弹在我国周边国家和地区呈现扩散态势，一些国家和地区的空军相继装备了或者即将装备AIM-9X、红外型“米卡”和“AAM-5”这样的第四代近距空空导弹，性能明显超过解放军航空兵目前装备的是“霹雳-8”和“R-73”这两种近距空空导弹。此外，随着国产歼-20隐形战斗机的研发以及歼-10C等三代半战斗机的服役，必然需要新一代的空空格斗导弹与之相匹配。从此次官方机构公开的资料来看，我国霹雳10格斗导弹将有效的提高国产战斗机对抗F-22、F-35这样的隐身战斗机的能力。

　　霹雳-10是近距格斗弹，采用先进的红外成像制导，能区分真正的敌机和假目标诱饵，还可由飞行员佩戴的头盔瞄准具控制发射，实现“看哪打哪”。不仅如此，为有效打击高机动性目标，该导弹采用了推力矢量技术，具有极高的使用过载。“霹雳-10的性能与美国最先进的“响尾蛇”AIM-9X导弹不相上下，是一种非常致命的武器。以各国现役战斗机而言，在空战时几乎没有谁能摆脱它的锁定。该导弹具备抗衡美军同类装备的实力，能确保歼-20在格斗空战中轻松击落任何敢于逼近的对手。能做”超机动”，能看哪打哪、我国霹雳10导弹攻克多项世界难题。

　　中国空空导弹研究院副总设计师梁晓庚的报道中称，其参加并主持了多项国家重点项目研发工作，带领团队攻克了“多元/红外成像探测及抗干扰” 、“高速飞行器气动光学干扰”、“飞行器超大攻角飞行控制”、“高敏捷快速转弯稳定控制”等多项世界性技术难题。

　　其中以“飞行器超大攻角飞行控制”和“高敏捷快速转弯稳定控制”尤为精彩，超大攻角飞行就是导弹做“超机动”。需系统地完成大攻角控制、敏捷转弯BTT控制、攻角的指令生成、测量值修正以及大角度姿态控制等方面的研究。

　　首先，建立了敏捷导弹系统的数学模型。通过圆柱绕流模拟了导弹的90°攻角气动特性，结合工程估算与人工扰动两种形式建立了大攻角气动系数模型。在此基础上建立了敏捷导弹的运动方程组，并采用四元数法改写了导弹的运动学方程以解决姿态描述中的奇异性问题。

　　其次，研究了大攻角下敏捷导弹的非线性系统控制问题。提出了基于自抗扰控制与模糊逻辑的攻角控制器设计方法，使用扩张状态观测器（ESO）对系统总扰动进行在线估计与补偿，使控制系统具备了抗扰动机制。

　　另外，采用模糊逻辑实现了状态误差反馈增益的自适应调节与直接力/气动力复合控制的指令分配。最终在导弹模型存在严重不确定性的条件下，实现了敏捷导弹的大攻角控制。数值仿真结果分别验证了所提控制方法、ESO技术以及RCS控制输入的脉宽脉频调制技术的可行性与有效性。然后，采用滑模控制理论设计了两种敏捷转弯空间机动的控制方法。

　　对于BTT控制策略，首先采用自抗扰控制方法设计了三通道控制系统。随后为了进一步提高自动驾驶仪性能，结合ESO技术提出了一种改进的动态面控制方法，该控制方法在系统收敛速度与稳态误差方面具有更好的性能。

　　另外，为利于敏捷转弯的工程实现，提出了一种简化的BTT控制策略。基于该策略的要求设计了一种改进的非奇异终端滑模（NTSM）控制方法，实现了滚转与偏航通道的镇定控制。

　　最后采用数值仿真对不同控制方法进行了比较与分析，证明了所提方法的优越性。研究了敏捷导弹的攻角反馈控制在工程实现上涉及的两个问题。

　　以上专业技术难题的攻克表明国产新一代空对空格斗导弹具备在严重杂波和红外干扰环境下进行大离轴角截获和发射的能力，无论从技术上还是性能上来说都发生了脱胎换骨的变化，堪称是可以改变空战规则的下一代空空导弹。