上个世纪60年代，美苏两国在不同的战术需求指引下，分别发展了第一代武装直升机AH-1“眼镜蛇”和米-24“雌鹿”。一种新型的作战飞行器也由此诞生。武装直升机顾名思义是一种装备进攻性武器的军用直升机，主要用于攻击地面目标。

　　事实上，在第一代武装直升机出现在战场的同时，中国人也在做着类似的努力。在1981年的华北大演习上，一款装备12.7mm机枪，挂载八联装57-1型火箭弹发射器的直-5武装型直升机出现在了演习场上。

　　直-5的原型机是苏联的米-4型直升机，采用1台活塞-7气冷星形14缸发动机，功率1770马力，主螺旋桨直径21米，直-5的技术比较老，甚至旋翼还采用钢梁木结构的桨叶。这款近乎“山寨”的武装直升机由于火力和防护上距真正的武装直升机相去甚远，实在无法满足作战使命，因此并未大量服役。而武装直升机这一机种，也如昙花一般刚一亮相就很快消失在了中国陆军的装备序列里。

　　1986年，人民解放军陆军航空兵成立。而此时正值中国与西方国家的蜜月期，包括直升机技术在内的军事技术引进也就成了双方合作的重中之重。我国第一种真正的武装直升机SA342“小羚羊”也就是在此时引进的。

　　虽然引进自法国的“小羚羊”和专业武装直升机相比差距也不小，但该机性价比很高，挂载引进的“霍特”或国产的“红箭-8”反坦克导弹后，对敌装甲部队有一定威胁。可以说在之后的直-9武装型服役之前，这批区区只有12架的“小羚羊”不仅为陆航武装直升机的使用积累了一定的经验，还在多次演习中担纲假想敌的角色。

　　或许是觉得法国货的确不错。在“小羚羊”之后，中国又紧接着从法国引进了SA365“海豚”直升机，并很快开发出了自己的国产型号——直-9。直-9在中国的直升机发展史上起着承前启后的重要作用。他不仅生产至今依然宝刀未老，而且还开发出中国第一种量产的武装直升机。不过，在直-9基础上改进而来武装直升机多少有点“过度”性质，而这一“过渡”就是二十年。

　　最早出现的直-9W可谓是这段“过渡”期中的“过渡”产品。虽然以今天的角度看，只能携带4枚导弹，火控系统简单的直-9W显得很落后，但和“小羚羊”一样，它们为陆航武装直升机的发展做出的贡献不容低估。

　　直-9W之后，哈飞集团又发展了性能更先进的直-9武装型——直-9WA。由于该机经常被非正式的称作武直-9，因此之前的直-9W就被对应称作直-9武装型。

　　进入新世纪后，火控系统进一步改进的直-9WZ开始出现。该机可以使用包括AKD-9反坦克导弹在内的多种先进武器，作战性能有了相当大的提升。

　　直-9的终极改进型号是4吨级的专用武装直升机——直-19。该机可以被视为直-9WA型武装直升机的魔改版，能携带蓝箭-9空地导弹、天燕-90空空导弹、57毫米航空火箭、12.7毫米机枪吊舱等武器，是一款偏重侦察和反坦克任务的专用武装直升机。

　　2012年11月12日，在珠海召开的第九届中国国际航空航天博览会上，中国的直-10武装直升机首次曝光。2016年的新闻显示，直10武装直升机列装西部战区陆军某集团军陆航旅，这标志着我军所有陆航旅团都列装了这款国产先进武装直升机。

　　时至今日，中国陆军航空兵的直升机已经突破1000架，其中武装直升机有大约三四百架，直-19与直10一起，共同构成了人民解放军陆军航空兵的低空打击力量。