目前世界上，应用最多的舰载垂发系统，是美国的MK41垂直导弹发射系统，该系统不但在美军的阿利伯克级驱逐舰、提康德罗加级巡洋舰上大量采用，随着宙斯盾系统的出口，也被北约盟友、亚太盟友等普遍采用。

　　MK41垂发采用热发射技术，该系统由8个或4个模块构成，每个模块含8个导弹发射箱，总体尺寸为3.17m×2.08m×7.67m。MK41每个导弹存储箱有一方形盖板，每8枚导弹组成一个矩形模块，能发射“标准”系列防空导弹、“阿斯洛克”反潜导弹、“战斧”巡航导弹、“海麻雀”近防导弹等多种类型的导弹武器。

　　近年来，美国又开发了出口型MK-48垂发系统，主要用于装载海麻雀近程及增程型导弹，加拿大、荷兰、希腊等国的护卫舰上都采用了该垂发。

　　而美国最新的自用垂发系统是MK-57，其发射管内径比MK-41更大，能装填MK-41塞不下的导弹。MK-57是专门为DDG-1000驱逐舰及其他先进舰艇开发的新型垂发，DDG1000安装了20个模块的MK57，每个模块为4联装，共80个单元，全部安装在舰体两舷。也正是由于MK-57发射管直径比MK-41大得多，导致DDG-1000驱逐舰吨位虽比伯克级大得多，但载弹量反而降低。

　　俄罗斯垂发普遍采用冷发射技术，“基洛夫级”巡洋舰上的SA-N-6转轮式垂发系统是世界上第一种舰载防空导弹垂发，比美国领先了约5年左右，该舰有8组SA-N-6垂发装置，每组8联装，但最大的不足是每个装置只有一个发射口，每次发射导弹都需要将导弹转动到发射口，大大限制了发射速度。

　　俄罗斯还研制了转轮式的SA-N-9垂发，“无畏级”大型反潜舰上安装有8组，其中4组布置于前甲板主炮前，另外4组位于舰体后部位置。每一组是一个圆柱形的垂发装置，发射装置盖板的直径约1.83米，每组贮弹8枚。

　　俄罗斯还为其护卫舰研制了一种巧克力式3S14型垂发系统，这是世界上第一种冷热共架垂直发射系统，服役于“塔尔瓦”级护卫舰和两艘改装的“拉吉普特”级驱逐舰上，该垂发比中国的052D的冷热共架垂发早了十多年，以后请莫再说中国是第一个研制出冷热兼容舰载垂发系统的国家了。

　　关于中国的垂发系统，中国舰载垂发系统起步最晚，但凭借军工的智慧我们已后来者居上，而这个追赶时间只有十余年。

　　之前051C、052C的转轮式一看就是来自俄罗斯的技术，从054A开始才是标准的西方式巧克力型垂发系统，但是054A的垂发是热垂发技术，兼容性不强！到了052D则让人眼前一亮，052D的垂发已经变成了通用型冷热共架垂发系统，而055万吨大驱也是这种通用型垂发，关键是中国的这种冷热兼容通用垂发尺寸全球最大，深度达到了9米，可以装载更大型的导弹。

　　至此，中国后来者居上，技术模式上已超越了俄罗斯和美国。2003年051C开工，引进的是俄罗斯SA-N-6转轮式垂发系统，这是中国第一次拥有舰载垂发系统。到2014年3月第一艘052D服役，开始采用中国自主研发的冷热兼容大型通用化垂发系统，这中间不过十余年的时间，然而就是这短短的时间内，中国就做到了对美俄的超越，速度非常快！

　　正是因为中国目前的通用型垂发不但是冷热共架，而且是全球尺寸最大的，所以才让其他国家羡慕。之前就有巴西媒体称，055上面的垂发系统，是美国做梦都想要的。连美国都想要，更不要说其他国家了！