说到直升机的上舰，那还是为了完成1980年5月向南太平洋发射运载火箭试验而第一次配备，机型是法国进口的超黄蜂中型直升机。而作战舰艇配置直升机，那要追溯到1986年将051型的105舰舰尾改装为直升机起降甲板和机库，还加装了从法国进口的鱼叉助降系统，并于1987年成功完成了降落试验。
从那以后中国海军就深刻的认识到舰载直升机的好处，于是就有了从法国引进的SA365N1“海豚”轻型直升机，该机在哈飞生产，国内型号命名为直-9。
直-9直升机的引进要追溯到1980年代，当时为了追赶直升机技术的世界先进水平，中国以全额贷款的形式从法国引进了当时法国最先进的SA365N1型“海豚”直升机的生产许可证，在哈尔滨飞机制造公司生产，1992年实现了国产化。
值得一提的是海军型的直-9C并非是仿自法国的“黑豹”专用反潜型，而是哈飞在通用型直-9A的基础上研制的，其基本结构与直-9大致相同。该机的主旋翼是典型的第三代旋翼系统，采用了四片复合材料桨叶和星型柔性桨毂组成，具有重量轻，维护简单等优点，比黑鹰和米-171这些第二代的旋翼系统要先进一些。
该机的尾桨系统也很有特色，采用的是涵道式的尾桨，由一个外涵道和13片的铝合金桨叶组成，这种尾桨的优点很多，首先是效率高，再有一点就是外形光顺，飞行阻力小，这也是该机型飞行速度达到了325公里/小时，比普通直升机要快的主要原因。另外还有一个好处就是桨叶被外涵道所包裹，不容易在起降时触碰地面而受损，这一点在舰艇上也显得尤为重要。
此外该机的尾梁上还装了一对平尾，平尾两侧还各有一垂直的安定面，有效的提高了飞行的稳定性。
直-9的发动机是两台国产的涡轴-8A涡轮轴发动机，该机是法国透博梅卡公司的阿赫耶1C自由涡轮式单转子涡轮轴发动机的国产化型号，功率522千瓦。
直-9C做为一款专用的反潜直升机，其机头罩内安装了我国自行研制的KLC-1型X波段多功能直升机机载监视雷达，性能十分优异。
此外该机的机身两侧安装了挂架，可以挂载两枚威力巨大的鱼-7轻型反潜鱼雷。该雷是在美国MK-46基础上改进而成，这里面不能忘了我们渔民兄弟的功劳，当年正是他们在海里捞到了老美的一枚未爆MK-46才让我军今天能够拥有如此性能先进的海中利器。
不过直-9C由于吨位的限制，只能携带两枚鱼雷，战力略显偏弱，而且该机并没有携带对潜探测设备，相关探测需要依靠其母舰的声呐，这是它最大的缺点。
作为一款4吨级的轻型直升机，该机的全长仅有13.46米，宽度2.03米，高度4.01米，旋翼的浆盘直径只有11.93米，这样“娇小”的机身尺寸的确很适合上舰。不过其最大的缺点恰恰也是因为“小”，做为一款反潜直升机，该机的载荷能力显得偏小了一点，这严重制约了其发挥反潜效能和留空的时间，于是部分国产舰艇就选择了从俄罗斯进口的卡-28。
卡-28是一型专用的舰载型反潜直升机，该机的结构很有特色，它采用的是很特殊的共轴对转双旋翼布局，省去了长长的尾梁和尾桨，因此机体十分紧凑，外形尺寸短小，抗风能力也比传统直升机出色很多，这型最大起飞重量高达12.6吨的直升机机身长度仅有11.3米，居然比直-9还要小，该机的旋翼在停放时可以折叠，因此进一步的缩小了占地的面积，特别适合在舰艇上部署。
卡-28的动力系统由两台输出功率高达1640千瓦的TV3-117VK涡轴发动机组成，远远大于直-9C的动力，因此在武器和反潜设备的携带上显得很有优势。
卡-28直升机从设计之初就被定位为舰载反潜直升机，因此它的全部设计和设备配置都围绕着反潜作战来进行。与直-9C相比，卡-28最大的不同之处就在于配备了一部“章鱼”搜潜系统。该系统包括了吊放式声呐、磁异探测器和雷达组成，吊放声呐由绞车、吊索和声呐体组成，可以由直升机投放入海水中工作。
除了吊放声呐，卡-28还配备了磁异探测器和雷达。磁异探测器可测定周围的磁场变化，从而发现搜索海域潜艇的活动，其有效探测距离可达400公里。
搜索雷达被安装在机头下的雷达罩中，可进行360°搜索，可以发现180公里范围内的水面舰艇和30公里范围内露出水面的潜艇。
此外卡-28上还装载有36个声呐浮标，通过使用声呐浮标，该机的最大搜潜范围可达到2000平方公里。机上的讨算机信息综合处理系统可以对来自吊放声呐、磁异探测器、雷达、声呐浮标的信息进行综合处理。
该机在机载武器的挂载数量和种类上也大大的优于直-9C，不仅在机身下方配备了专门的武器舱，可以挂载自导鱼雷，还能携带深水炸弹，甚至还装备了红外干扰机和箔条/红外弹发射器。
尽管如此，卡-28也不是毫无缺点的。该机采用了比较独特的共轴双旋翼布局虽然缩短了机身的长度，但也不是毫无代价的，事实上该机的高度达到了5.4米，这大大的超出了其他同吨位机型，而且机械结构复杂，维修保养麻烦，更严重的是该机的最大起飞重量虽然接近于国产直-8这样的中型机，然而机内空间却很局促，根本没办法装下这么多的载荷，这大大的降低了其吨位大带来的优势。
像我们这样的大国海军，不可能一直使用进口的反潜机来挑大梁，因此发展一型国产的中型反潜直升机也被提上了日程。考虑到舰艇空间的限制，目前来看，Z-20上舰的可能性会大一些，该机的吨位和性能都能满足未来舰艇的需要，而且技术性能先进，尤其是旋翼系统，其维护和保养比起直-9和卡-28要容易得多，如果能实现上舰，那将是一型可以媲美美军SH-60“海鹰”反潜直升机的海中新利器。
