图注：C-5运输机空投“民兵”1导弹

　　在武器发展历史上，曾经真实出现过射程上万千米的空射导弹，但它们并非是空空导弹，而是空基的洲际弹道导弹。

　　美苏都曾在冷战时期秘密研发过空射弹道导弹，空中机动发射方式与其它几种相比，具有发射费用低，准备时间短，机动性、隐蔽性好等一系列优点，但由于政治和技术等种种原因，这些方案最终都没能成为现实。

　　1974年首次在C-5“银河”运输机上发射了不带弹头的“民兵”导弹，“民兵”I是首先问世的固态燃料陆基洲际导弹，发射重量高达33吨，射程高达12500千米。如此大的导弹，即使是C-5这样的“空中巨无霸”，也无法采用外挂投放的方式，只能通过尾舱口伞投的方式投放。在C-5的飞机货舱内有一套可抛投的平台，“民兵-1”导弹和导弹固定系统、导弹伞投系统和发射控制系统都被安装在这一平台上，这个系统重量高达38.7吨。

　　1974年10月24日，美军在范登堡空军基地以西25公里的太平洋上发射了导弹。飞机在发射导弹时以6000米左右高度平飞。安装在平台上的导弹通过尾舱口被从机身中空投出去，此后在3具稳定伞的作用力下与平台分离。进入垂直状态后，导弹下降至2400米。此后根据在10秒钟启动第一级发动机。导弹向上爬升，飞行一段距离后溅落在海中。试验验证了从C-5A军用运输机上通过尾舱口用伞投的方法安全发射重31.8吨的洲际弹道导弹的技术可行性。这一技术虽然最终没有采纳，但是为以后的MX“和平卫士”导弹和空射航天运载火箭技术奠定了基础。

　　在上世纪80年代初期，美国在部署MX“和平卫士”导弹时，再次提出了空中巡航方案。携载MX导弹的飞机，平时停在跑道上，常备不懈；危机时作空中巡航，待命实施导弹的空中发射。按照美国国防部的计划，首先使用C-5运输机，先装备10架，每架飞机携载1枚MX导弹。巡航速度为185.2 千米/小时，巡航高度为1500米，续航时间为2~5天。MX导弹从飞机上投放出来后，在空中成垂直状态，然后点火发射。这种空中巡航方案的主要优点是反应灵活，生存能力较强。但由于飞机巡航成本高，空中精确定位困难，对苏联潜射弹道导弹的反应时间太短，且与美国当时的预警能力不太适应，因此美国国会最终还是否决了这一方案。　

　　无独有偶，上世纪80年代，苏联南方设计局也提出了空基“矛隼”型导弹系统方案。“矛隼”是苏联专门开发的一款空射性弹道导弹。该弹长10.7米，直径1.6米，射程7500千米，有效载荷1.4吨，携带6枚分导式子弹头，圆概率为600米。空基“矛集”方案计划用苏联当时正在研制的图-160超音速战略轰炸机，采用内置式装载，一次最大可以载2枚导弹，在超音速下完成导弹与载机的分离，这样可以提高导弹的初始速度，节约燃料。导弹投放3秒后，一级火箭发动机点火。然后，制导系统开始工作。该导弹采用天文坐标方位仪确定初始位置，然后利用卫星导航系统读取导弹速度和精确坐标。苏联南方设计局从1983年7月开始，到1984年12月对“矛隼”方案进行了论证，并完成了草案设计。但该方案由于技术难度过大和经济拮据，而被搁置。