29日上午，中国海军舰艇编队「海口」号导弹驱逐舰首次以随船护卫方式，对香港中远公司商船「鹏程」号进行护航。在亚丁湾海域护航途中，一艘巴哈马籍液化气商船被海盗劫持控制，「海口」号立即赶去营救，但终因海盗已完全控制商船而被迫放弃解救行动。

9时许，「海口」舰舰载直升机起飞，将数名随舰海军特战队员通过机滑降成功送至「鹏程」号商船。在此之前，「武汉」舰已对被护商船成功实施过随船护卫。

「海口」号舰载直升机以机滑降方式运送海军特战队员登上「鹏程」号商船。

「鹏程」号商船注册国籍为中国香港，船东是香港中远公司，其装载物资为钢板3万4千537吨，目的港口是印度的PIPAVAV港，随船有24名中国船员。

被劫船员呼叫军舰离开

当地时间6时30分，正在护航香港商船「鹏程」号的中国「海口」号导弹驱逐舰，获悉附近海域发生海盗劫船事件后，立即向事发海域机动，对被劫巴哈马籍商船实施跟随威慑行动，伺机解救。

「海口」舰赶到事发海域时，一艘正在附近巡逻的印度海军护卫舰已接近被劫商船，并出动一架直升机进行解救。但此时，海盗已持枪进入商船驾驶室，被劫商船已完全被海盗控制，甚高频电台传来被劫船员的呼叫：「海盗已用枪指着我们，我们已处于极度危险之中，请附近军舰离开」。记者在「海口」舰上，看到被劫商船上面有火光，还听到零星枪声。

鉴于被劫商船已被海盗完全控制，且被劫商船上载有液化气等危险物品，继续採取行动有可能危及被劫船员生命，甚至造成危险品洩露、发生事故。8时45分，印度军舰及其直升机多次试图解救未获成功后，放弃解救行动。

在印度军舰离开后，中国「海口」舰也离开事发海域，继续对香港「鹏程」号商船进行伴随护航。

巴哈马商船遭海盗劫持后，在附近海域护航或巡逻的包括美、英、德等多国军舰都赶往事发海域伺机解救，出于安全考虑，均未採取进一步行动。