P-3预警机是美国海关总署使用的长航时经济型预警指挥飞机，用于执行海域巡逻、缉毒、反走私等任务。
80年代初期，美国海关总署曾借用美国海军的E-2C实施空中和海上禁毒行动，巡逻缉查走私飞机。但由于用E-2C巡逻广阔的海域存在航程短、值勤时间短和使用费用不够经济等问题，海关总署希望配置续航时间长、价格低廉、运行费用低的专用预警机。于是，洛克希德公司在P-3B反潜机上加装E-2C的雷达构成P-3预警机，该机兼有P-3B续航时间长(可达14小时)和AN／APS-125雷达价格便宜的优点，对雷达截面积2米2空中目标的监视距离为280千米。由于载机是美国海军退役封存且无偿提供的P-3B飞机，因此P-3预警机的单价仅3700万美元。到了90年代，海关总署又订购了4架P-3预警机。载机仍然用美国海军退役的P-3B反潜机改装，但安装AN／APS-145雷达，探测性能进一步提高。最后2架飞机配备了新型飞行管理显示系统，通信系统共有10部电台，可与其他P-3预警机和地面站通过卫星通信交换视频图像。舱内仍设有3个操作员席位，但在驾驶舱内增加了战术显示器。
据报道，一个中队4架P-3预警机的维护使用费为每值勤小时3500美元，年飞行5250小时，飞机可用度60％。在用作缉毒反走私监视方面，P―3预警机的维护使用费仅是E-3预警机的1／5。
