提到机器人，人们会想到工业生产流水线上的焊接机器人、喷漆机器人，或者看到过各种服务性的机器人。但大多数人很少看到过供军事作战使用的机器人，因为它是一种军事机密。尽管如此，一些工业化国家的新闻媒体仍然透露了这方面的内幕，向人们描述了军用机器人的神秘风采。

        现代实用机器人，自50年代诞生以来，已风靡全球。据称，世界上机器人已达20万，并且每年还在35%的速度递增。机器人从事的行业，也由原来单一的工业，迅速扩展到农业、交通运输业、商业，科研等各行各业。机器人从军虽晚于其他行业，但自60年代在印支战场崭露头角以来，日益受到各国军界的重视。作为一支新军，眼下虽然还难有作为，但其巨大的军事潜力，超人的作战效能，预示着机器人在未来的战争舞台上是一支不可忽视的军事力量。下面我们带您走近七款国产军用机器人。

       1.国产机器“大狗”：

       拥有五种行走步态世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

       2.首款定型的作战机器人：

       适应多种环境的小型作战平台履带式底盘，可旋转遥控枪塔，两个用于探测和感知环境的摄像头……作为中国首款定型的作战机器人，它从外观上看，就像是个小坦克，但有一个很明显的改变：它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比，它在履带的前段增加了一节机械旋转臂，这无疑进一步提高了它的通过能力，能够适应更多的道路情况。

       双节履带底盘之上，是一个显得很小巧的枪塔，体积不大，重心也很低，根据研制人员的介绍，这是一个通用型的枪塔，可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主，以及其他近战武器，比如手枪。看得出来，这是一款为城市或小范围山地作战设计的机器人，典型的应用场景应是伴随步兵或其他地面力量共同前进，在人员无法到达的狭小空间，在有毒、有爆炸物等的危险环境中完成作战任务。可以是小分队的先锋队员，也可以承担不易到达的环境中的侦察员，为战斗任务同时提供信息保障和打击能力。

       3、小型轮－步式无人平台：

       越障能力出色目前，国内四足机器人的研究还处于起步阶段，在工程性、可靠性方面存在较多问题，包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比，国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。

      4.水下探伤机器人：

       长期以来，舰艇水下部位船体钢板和仪器设备的现场检测、修理，让海军基层舰艇部队检修部门费尽脑筋。由于缺少可用仪器而无法进行水下现场勘验和检查，舰艇往往要等进坞或上排后才能检修，既延误了训练时机，又严重影响到舰船执行应急任务的能力。历经30年不懈努力探索，一群致力舰船水下科技闯关的科技精英，终于让蓝图变成现实，人民海军由此成功开启国内机器人水下探伤新时代。

       舰船水下状态检测与评估是水下抢修和实现船体水下部位视情维修的前提，其主要包括目视检测、水下探伤、测厚、阴极保护电位测量等内容。水下检测同时也是水下修理质量控制的主要手段。水下超声波探伤，是最重要的水下无损检测方法之一。在潜水人力安排不及时，或需要执行易致潜水员半失重、氮麻醉等特定复杂水域水下检修等问题面前，基层部队又遇尴尬。直到由海军装备科研机构自主研发的这套新型科研成果成功问世，才帮助他们走出困境。图为水下探伤机器人。

      5.弹药销毁机器人：

      这种弹药销毁作业车，更常被称作“弹药销毁机器人”，主要元件包括作业车主体、控制台、电动收揽装置和辅助装置（各种工具、功能作业包、各类手爪、无线传输模块、三角支架等）。通过无线或有线方式遥控载车完成引爆药的放置、未爆弹销毁等作业，通过无线图像传输系统将载车的摄像头捕获的现场视频图像传送到操作台显示分系统，供指挥员参考，并以此为依据对弹药销毁作业进行实时监控和修正，确保销毁作业百分百成功。可以说，弹药销毁机器人的出现，除了大大增加爆破作业安全系数之外，也使得未爆弹丸销毁由人工走上了机械化的道路。
      6.排爆机器人“灵蜥”

       广州军区某兵种训练基地的野外训练场内，技术人员正在向官兵演示排爆机器人“灵蜥”作业。该部结合自身教学需求，与驻地企业合作，利用企业先进的技术助教助学，开拓官兵的视野，提高教学质量，增强部队战斗力。